本報記者 丁 蓉

　　科幻電影《鋼鐵俠》中,，主角穿戴“鋼鐵盔甲”之后,，立即擁有了超人的力量和速度,，這樣的情節(jié)令人熱血沸騰。當(dāng)下,，“鋼鐵盔甲”——外骨骼機器人已經(jīng)從科幻作品走進(jìn)人們的現(xiàn)實生活,。

　　今年“五一”小長假期間，外骨骼機器人成了“爬山神器”,，在安徽黃山,、山東泰山、陜西華山等熱門景點受到游客熱捧,。登山者穿上后,，步履輕快，輕松登頂,。

　　被譽為智能穿戴設(shè)備“天花板”的外骨骼機器人站上了“風(fēng)口”,，獲得資本加碼布局。不過,，該產(chǎn)業(yè)距離大規(guī)模商業(yè)化仍面臨諸多挑戰(zhàn),。

　　外骨骼機器人如何進(jìn)一步“強筋健骨”？多位業(yè)內(nèi)專家在接受記者采訪時表示,，外骨骼機器人產(chǎn)業(yè)正處于商業(yè)化臨界點,，下一步需要在人機協(xié)同技術(shù)、輕量化材料,、提升續(xù)航能力,、降低成本等方面進(jìn)行完善。目前多個領(lǐng)域?qū)ν夤趋罊C器人的應(yīng)用需求正在增加,，在市場需求的驅(qū)動下,，未來幾年，外骨骼機器人將進(jìn)入技術(shù)創(chuàng)新加速,、產(chǎn)品形態(tài)迭代,、應(yīng)用領(lǐng)域拓展的關(guān)鍵時期。

　　從“冷板凳”走到“熱風(fēng)口”

　　“外骨骼機器人是一種可穿戴設(shè)備,，它既具備外骨骼的輔助增強功能,，又融合了機器人的自主或半自主控制能力，能夠增強人體運動能力或輔助行動障礙者,�,！笨萍疾繃�家科技專��?guī)鞂＜抑艿显诮邮苡浾卟稍L時表示。

　　早在20世紀(jì)60年代,，美國通用電氣公司就研制出“Hardiman”外骨骼機器人,，采用半仿生構(gòu)型設(shè)計,，通過液壓驅(qū)動，能輔助人們舉起重物,。不過,，由于技術(shù)限制和高昂成本，外骨骼機器人并沒有就此快速走向消費端,，而是作為專業(yè)設(shè)備運用在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域,，用于幫助行走功能不健全的人維持和改善運動器官功能、增強肌肉的力量,、促進(jìn)血液循環(huán)等,。這類高端醫(yī)療設(shè)備價格通常在100萬元以上,。

　　外骨骼機器人近幾年才開始出現(xiàn)在普通人的視野,。業(yè)內(nèi)較早啟動外骨骼機器人商業(yè)化的深圳市肯綮科技有限公司（以下簡稱“肯綮科技”），2021年在泰山景區(qū)投放外骨骼機器人“C1 Pro”,，進(jìn)行試點運營,。

　　“我們此前做過許多產(chǎn)品，90%夭折在實驗室,。早期的外骨骼機器人重達(dá)20公斤,，穿戴笨重，難以被市場接受,。轉(zhuǎn)折點發(fā)生在機器人的重量減輕到1.8公斤,，并且引入人工智能算法精準(zhǔn)識別步態(tài)的時候，我們開始接收到體驗者的積極反饋,，越來越多的人借助它成功登上了泰山之巔,，這對我們來說是極大的鼓舞�,！笨萧炜萍紕�(chuàng)始人余運波向記者表示,，“今年‘五一’期間，肯綮科技在泰山投放的500臺新一代外骨骼機器人‘π’,，實現(xiàn)滿負(fù)荷運營,。目前運營點延伸到全國10多家景區(qū)。還有很多景點正在與我們洽談合作,�,！�

　　這一融合了人工智能算法、電子,、動力等核心技術(shù)以及人體工學(xué)設(shè)計的穿戴設(shè)備,，能感知穿戴者下肢運動趨勢并提供精準(zhǔn)助力，一次充電可持續(xù)行走超5小時,，行程約14公里,，節(jié)省穿戴者30%左右的體能,。“產(chǎn)品還在持續(xù)迭代,，未來它可能是一條柔軟的褲子,，甚至蛻變?yōu)槲覀兊摹�第二層皮膚’�,！庇噙\波表示,。

　　除了肯綮科技之外，還有多家企業(yè)成果顯著,。例如,，杭州智元研究院有限公司推出的外骨骼機器人“踏山”，運用多模態(tài)數(shù)據(jù)融合技術(shù),，擁有生長型運動控制算法,，能夠?qū)W習(xí)使用者習(xí)慣，實現(xiàn)越用越貼合的個性化體驗,。長沙優(yōu)龍機器人有限公司（以下簡稱“優(yōu)龍機器人”）的“游龍”,，已在岳麓山、衡山進(jìn)行了相關(guān)實驗,。

　　除了用于戶外運動場景之外,，外骨骼機器人未來還有更廣闊的應(yīng)用空間。在中關(guān)村物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副秘書長袁帥看來,，在工業(yè)領(lǐng)域,，生產(chǎn)線上的工作人員穿戴上肢外骨骼機器人以后可大幅提升裝配效率；在軍事領(lǐng)域,，外骨骼機器人可提升士兵單兵負(fù)重能力和持續(xù)作戰(zhàn)能力,；在應(yīng)急救援領(lǐng)域，消防員穿戴外骨骼機器人可實現(xiàn)攜帶重型裝備攀爬高樓,；在養(yǎng)老護(hù)理領(lǐng)域,，外骨骼機器人已進(jìn)入部分社區(qū)試點，輔助失能老人完成獨立行走動作,。

　　“大腦”“筋骨”待進(jìn)一步突破

　　2025年被業(yè)界認(rèn)為是外骨骼機器人產(chǎn)業(yè)的“破局”之年,。產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)還需要在人機協(xié)同、輕量化,、續(xù)航能力,、成本控制等方面持續(xù)突破，才能推動外骨骼機器人真正走向廣闊的消費級應(yīng)用場景,。

　　核心芯片是外骨骼機器人的“大腦”,。只有高性能、低功耗,、高可靠性的核心芯片,，才能支持外骨骼機器人通過更多的傳感器與人體連接,，運用人工智能算法判斷人體意圖并做出相應(yīng)動作，提高人機協(xié)同的效率和舒適性,。為此,，芯片企業(yè)國民技術(shù)股份有限公司（以下簡稱“國民技術(shù)”）組建了專門技術(shù)團隊，攻克外骨骼機器人微控制器芯片的研發(fā)設(shè)計,，并與外骨骼機器人廠商聯(lián)合研究,，共同推動技術(shù)創(chuàng)新。

　　國民技術(shù)董事會秘書葉艷桃在接受記者采訪時表示：“公司推出的微控制器產(chǎn)品已在外骨骼機器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)批量出貨,。為了滿足外骨骼機器人在復(fù)雜場景下需求,，最近發(fā)布的高性能微控制器N32H7系列芯片，采用雙核架構(gòu),，提升計算能力和處理效率,，能夠支持端側(cè)輕量級機器學(xué)習(xí)算法，為實現(xiàn)電機自適應(yīng)控制提供算力,。接下來,，公司將繼續(xù)研發(fā)攻堅,�,！�

　　材料作為外骨骼機器人的“筋骨”，其輕量化程度是外骨骼機器人能否被市場接受的關(guān)鍵,。外骨骼機器人的材料從初期的金屬材料逐步演化為新型材料,，如何讓其變得更加柔性和輕巧，是當(dāng)前不少企業(yè)面對的重要課題,。例如,，浙江精工集成科技股份有限公司深耕碳纖維材料領(lǐng)域，公司研發(fā)團隊正在對髖關(guān)節(jié)外骨骼助力機器人進(jìn)行商業(yè)化場景應(yīng)用的調(diào)試測試等工作,。

　　電池是外骨骼機器人的“能量塊”,。相較傳統(tǒng)消費電子、新能源汽車領(lǐng)域,，外骨骼機器人對電池產(chǎn)品提出更為嚴(yán)苛的要求,。目前外骨骼機器人續(xù)航能力普遍為幾小時，而理想續(xù)航能力要達(dá)到一天甚至幾天,，并且電池重量有待進(jìn)一步減輕,。為此，電池企業(yè)加速技術(shù)突破,。以格林美股份有限公司為例,，其團隊在高比能、高倍率的高鎳三元正極等領(lǐng)域深入研究,，致力于實現(xiàn)用更小體積和更輕重量的“能量塊”提供更多能量,。

　　此外,，降低價格是推動外骨骼機器人普及的關(guān)鍵�,！跋鄬τ趹�(yīng)用在專業(yè)領(lǐng)域的產(chǎn)品,，走向生活場景的消費級外骨骼機器人在智能性、輕便性方面都面臨更高要求,，現(xiàn)階段生產(chǎn)成本仍然高企,。只有依托人工智能技術(shù)、芯片技術(shù),、新材料技術(shù),、動力電池技術(shù)的全方位革新突破，才能打破行業(yè)發(fā)展的瓶頸,，推動產(chǎn)業(yè)走向規(guī)�,；�，降低成��,。目前外骨骼機器人在景區(qū)主要以租賃形式提供給游客,，這類商業(yè)模式上的創(chuàng)新，也有利于推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展,�,！彼_摩耶云科技集團首席經(jīng)濟學(xué)家鄭磊表示。

　　政策,、資本,、企業(yè)三端發(fā)力

　　政策的支持，正有力引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)加快發(fā)展,。2023年1月份,，工業(yè)和信息化部等十七部門印發(fā)的《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》提出，積極推動外骨骼機器人,、養(yǎng)老護(hù)理機器人等在養(yǎng)老服務(wù)場景的應(yīng)用驗證,。同年10月份，工業(yè)和信息化部印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》提出,，攻關(guān)“機器體”關(guān)鍵技術(shù)群,，突破輕量化骨骼、高強度本體結(jié)構(gòu),、高精度傳感等技術(shù),。

　　此外，多地發(fā)布支持外骨骼機器人發(fā)展的方案,。例如,，2024年11月份，上海市政府辦公廳印發(fā)的《上海市發(fā)展醫(yī)學(xué)人工智能工作方案（2025—2027年）》提出,，推廣外骨骼等康復(fù)機器人,、中醫(yī)針灸推拿機器人等外治設(shè)備,。2025年5月份，四川省經(jīng)濟和信息化廳等八部門印發(fā)的《四川省腦機接口及人機交互產(chǎn)業(yè)攻堅突破行動計劃（2025—2030年）》提出,，加快推動人機協(xié)同外骨骼,、觸覺反饋手套、AR智能眼鏡等規(guī)�,；�生產(chǎn)應(yīng)用,。

　　在資本端，外骨骼機器人賽道投融資熱度持續(xù)高漲,。今年5月份,，上海傲鯊智能科技有限公司宣布獲得上海彬復(fù)卿云創(chuàng)業(yè)投資合伙企業(yè)（有限合伙）和老股東上海國儀福光智造私募投資基金合伙企業(yè)（有限合伙）的投資。自2018年成立以來,，該公司已累計完成5輪融資,。新資金有望加速公司消費級外骨骼機器人產(chǎn)品量產(chǎn)，推動外骨骼硬件及人工智能技術(shù)的深度融合,。

　　今年5月份,，優(yōu)龍機器人也宣布完成數(shù)千萬元級戰(zhàn)略融資。本輪投資由長沙市屬國資旗艦平臺——長沙城市發(fā)展集團旗下領(lǐng)新基金獨家注資,，將重點支持優(yōu)龍機器人在深化研發(fā),、產(chǎn)線擴建、場景開拓三大方向的升級,。

　　在企業(yè)端,，不僅產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)企業(yè)發(fā)揮所長，而且跨界合作如火如荼,。探路者控股集團股份有限公司（以下簡稱“探路者”）去年12月份發(fā)布了下肢外骨骼戶外智能裝備，目前正處于系統(tǒng)化研發(fā)階段,。探路者相關(guān)負(fù)責(zé)人表示,，公司持續(xù)深化產(chǎn)學(xué)研合作，不僅與北京新興東方航空裝備股份有限公司在可穿戴外骨骼產(chǎn)品方面深入合作,，還與清華大學(xué)天津電子信息研究院在智能穿戴設(shè)備領(lǐng)域的技術(shù)開發(fā),、產(chǎn)品定義、生態(tài)構(gòu)建等方面展開合作,。

　　根據(jù)國際研究機構(gòu)ABI的數(shù)據(jù),，2025年至2028年為外骨骼機器人產(chǎn)業(yè)的高速增長階段，預(yù)估年均復(fù)合增長率為47.7%,，2028年全球市場規(guī)模將達(dá)58億美元,。據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院分析，2025年中國外骨骼機器人市場規(guī)模將達(dá)42億元人民幣,，2023年至2028年年均復(fù)合增長率約為50%,。

　　陜西巨豐投資資訊有限責(zé)任公司高級投資顧問丁臻宇表示,，在政策、資本,、企業(yè)三端的合力推動下,，外骨骼機器人不再是遙不可及的科幻概念，必將成為科技普惠人類的核心載體之一,。