優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人集群進(jìn)入極氪5G智慧工廠實(shí)訓(xùn),。（優(yōu)必選供圖，下同）

　　中國經(jīng)濟(jì)網(wǎng)北京3月3日訊（記者 李方） 當(dāng)人們還在為來自杭州的宇樹科技機(jī)器人的新功夫——720度回旋踢驚嘆時(shí),，來自深圳的優(yōu)必選機(jī)器人也不遑多讓,，已率先進(jìn)駐汽車工廠，在總裝,、質(zhì)檢等環(huán)節(jié)承擔(dān)起“數(shù)字化產(chǎn)線專員”的職責(zé),。

優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人“群體智能”在極氪5G智慧工廠開展協(xié)同實(shí)訓(xùn),。

　　近日，中國經(jīng)濟(jì)網(wǎng)記者從優(yōu)必選獲悉,，其在極氪5G智慧工廠開展全球首例多臺(tái),、多場景、多任務(wù)的人形機(jī)器人協(xié)同實(shí)訓(xùn),，推動(dòng)人形機(jī)器人從單機(jī)自主向群體智能進(jìn)化,。

　　據(jù)了解，在此次實(shí)訓(xùn)中,，優(yōu)必選首次將群體智能技術(shù)引入人形機(jī)器人,，以人形機(jī)器人集群為物理載體，探索通過群體行為與外部物理環(huán)境密集交互而進(jìn)化出的高階具身智能,。

Walker S1創(chuàng)新應(yīng)用了跨場域純視覺感知技術(shù)與智能混合決策技術(shù)進(jìn)行協(xié)同分揀,。

　　為此，優(yōu)必選提出了人形機(jī)器人群腦網(wǎng)絡(luò)（BrainNet）軟件架構(gòu),，并設(shè)計(jì)人形智能網(wǎng)聯(lián)中樞Internet of Humanoids (IoH),，為群體智能的軟硬件實(shí)現(xiàn)提供了可借鑒的路徑。

　　針對(duì)人形機(jī)器人群體協(xié)作場景,，優(yōu)必選群腦網(wǎng)絡(luò)（BrainNet）架構(gòu)由端云協(xié)同的推理型節(jié)點(diǎn)和技能型節(jié)點(diǎn)靈活鏈接,，形成群體維度下的超級(jí)大腦和智能小腦,，重新定義人形機(jī)器人的大小腦,。

優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1在極氪5G智慧工廠執(zhí)行柔軟物體靈巧操作任務(wù)。

　　其中,，超級(jí)大腦基于多模態(tài)具身推理大模型,，重點(diǎn)突破智能混合決策技術(shù)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜產(chǎn)線級(jí)任務(wù)的高維決策,；智能小腦則基于Transformer模型,，創(chuàng)新研發(fā)跨場域融合感知技術(shù)和多機(jī)協(xié)同控制技術(shù)，支持多機(jī)并行分布式學(xué)習(xí),，加速技能生成與遷移,。

　　這一系列突破將單臺(tái)人形機(jī)器人的任務(wù)范疇擴(kuò)展至多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同完成的產(chǎn)線級(jí)柔性需求，不僅推動(dòng)實(shí)現(xiàn)多維度,、多場景的群體智能,，還為人形機(jī)器人在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中的高效協(xié)作奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1完成精準(zhǔn)操作類質(zhì)檢任務(wù),。

　　在復(fù)雜產(chǎn)線級(jí)任務(wù)的高維決策需求驅(qū)動(dòng)下,，優(yōu)必選針對(duì)性研發(fā)了全球首個(gè)人形機(jī)器人多模態(tài)推理大模型，作為超級(jí)大腦的核心引擎,，推動(dòng)BrainNet架構(gòu)實(shí)現(xiàn)持續(xù)自我進(jìn)化,，進(jìn)而迸發(fā)群體智能。

　　值得一提的是，該推理大模型基于DeepSeek-R1深度推理技術(shù),，借助其強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理和智能決策能力,，讓人形機(jī)器人具備類似人類常識(shí)的推理能力，支持多臺(tái)人形機(jī)器人之間復(fù)雜任務(wù)的高效拆解,、調(diào)度與協(xié)同,。

優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人“群體智能”在極氪5G智慧工廠開展協(xié)同實(shí)訓(xùn)。

　　優(yōu)必選方面介紹,，今年,，優(yōu)必選邁入實(shí)訓(xùn)2.0階段，數(shù)十臺(tái)人形機(jī)器人應(yīng)用群體智能技術(shù)在極氪5G智慧工廠展開協(xié)同實(shí)訓(xùn),。在工廠內(nèi),，這些Walker S1機(jī)器人分布于總裝車間、SPS儀表區(qū),、質(zhì)檢區(qū)及車門裝配區(qū)等多個(gè)復(fù)雜場景,，成功實(shí)現(xiàn)了協(xié)同分揀、協(xié)同搬運(yùn)和精密裝配等多任務(wù)協(xié)同作業(yè),。

　　據(jù)悉,，目前優(yōu)必選已與東風(fēng)柳汽、吉利汽車,、一汽-大眾青島分公司,、奧迪一汽、比亞迪,、北汽新能源,、富士康、順豐等多家行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)達(dá)成合作,，自主研發(fā)的工業(yè)人形機(jī)器人Walker S系列已成功進(jìn)入全球最多車廠,，并完成了第一階段的單機(jī)自主智能實(shí)訓(xùn)。

　　隨著實(shí)訓(xùn)2.0階段的開啟,，優(yōu)必選將通過多機(jī)協(xié)同實(shí)訓(xùn)的數(shù)據(jù)積累與模型訓(xùn)練,，加速產(chǎn)品與技術(shù)的迭代升級(jí)。除吉利汽車外,，優(yōu)必選還將拓展更多合作伙伴的工廠,，全面推動(dòng)多機(jī)協(xié)同實(shí)訓(xùn)的落地，進(jìn)一步深化人形機(jī)器人在工業(yè)場景中的規(guī)�,；瘧�(yīng)用,。

　　展望未來，在復(fù)雜場景下,，群體智能通過分布式個(gè)體的動(dòng)態(tài)交互與協(xié)同,，涌現(xiàn)出超越單一能力的全局智慧,，能夠幫助人形機(jī)器人高效決策與自適應(yīng)優(yōu)化，突破跨場景跨任務(wù)的大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用,。這一突破不僅為人形機(jī)器人在智能制造中的規(guī)�,；瘧�(yīng)用提供了參考范式，也將推進(jìn)新型工業(yè)化從“半柔性制造”向“全柔性智造”的范式躍遷,。