由中央廣播電視總臺(tái)主辦的《CMG世界機(jī)器人大賽 系列賽》機(jī)甲格斗擂臺(tái)賽將于5月25日在浙江杭州舉行。作為全球首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的格斗競技賽事,,比賽主要由表演賽和競技賽兩部分組成,。目前,備賽正在緊張進(jìn)行中,。機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)格斗,?操作員又如何進(jìn)行操控?
總臺(tái)記者 廖望:杭州市濱江區(qū)的宇樹科技賽前訓(xùn)練場,,剛剛結(jié)束了一場格斗訓(xùn)練,。格斗訓(xùn)練不僅是操作員和機(jī)器人不斷磨合的過程,技術(shù)人員也可以通過這樣的訓(xùn)練和測試,,發(fā)現(xiàn)機(jī)器人存在的問題,,調(diào)整參數(shù),,優(yōu)化升級(jí),希望在正式比賽時(shí)有更好的表現(xiàn),。
機(jī)器人如何學(xué)會(huì)格斗動(dòng)作,?
目前,機(jī)器人已經(jīng)學(xué)會(huì)了8種格斗招式,,比如直拳,、勾拳、踢腿等,。機(jī)器人是如何學(xué)會(huì)這些動(dòng)作的,?原來它們的老師是專業(yè)的格斗選手。
前期研發(fā)過程中,,技術(shù)人員找到專業(yè)的格斗選手,,在他們做格斗動(dòng)作時(shí),獲取他們身上關(guān)鍵部位的動(dòng)作軌跡,,將采集的數(shù)據(jù)輸入機(jī)器人系統(tǒng),,再做大量的測試和調(diào)整,才能呈現(xiàn)出現(xiàn)在的效果,。
如何操控機(jī)器人實(shí)現(xiàn)復(fù)雜動(dòng)作,?
如何操控機(jī)器人實(shí)現(xiàn)復(fù)雜動(dòng)作?主要的操控方式就是使用遙控器,,它由2個(gè)搖桿,、8個(gè)按鍵、4個(gè)肩鍵構(gòu)成,,通過按鍵組合來實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作,。
訓(xùn)練平衡性 助力未來生產(chǎn)生活
機(jī)器人參與格斗大賽,有一個(gè)性能非常關(guān)鍵,,那就是平衡性,。因?yàn)楸荣愂浅錆M對(duì)抗的,機(jī)器人做腿部動(dòng)作會(huì)讓自身處于不平衡的狀態(tài),,還會(huì)時(shí)不時(shí)受到對(duì)手的攻擊,,受外力的影響,所以保持穩(wěn)定和平衡很重要,。
這一次,,在備賽過程中,技術(shù)人員也對(duì)這個(gè)性能做了升級(jí),。這樣極端條件下優(yōu)化的算法,,將來很有可能幫助我們的生產(chǎn)生活。舉個(gè)例子,,機(jī)器人在搬運(yùn)重物的時(shí)候,,如果它的平衡性更強(qiáng),工作時(shí)就會(huì)更加穩(wěn)定,、高效,。這也是這次比賽舉辦的初衷和目的,希望通過比賽,,不斷提升機(jī)器人性能,,優(yōu)化大模型算法,最終為人們的生產(chǎn)生活提供便利和幫助,。