如今,，驅(qū)車行駛在京津塘高速公路,，你會(huì)看到一組藍(lán)白相間的卡車編隊(duì)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試車道行駛,。自動(dòng)駕駛卡車駛上高速公路跑貨運(yùn),，在這里成為現(xiàn)實(shí),。隨著我國(guó)智慧交通的發(fā)展,，無(wú)人駕駛上高速的一系列測(cè)試與研究正在“跑起來(lái)”,，為交通業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供新的可能。

　　高速公路自動(dòng)駕駛測(cè)試增加

　　隨著智慧交通的發(fā)展,，“無(wú)人駕駛”這一概念早已被人們所熟知,。近年來(lái)，自動(dòng)駕駛汽車逐漸駛上街頭,，無(wú)人駕駛出租車,、無(wú)人配送車、無(wú)人駕駛小巴,、無(wú)人清掃車進(jìn)入群眾生活,。仔細(xì)觀察不難發(fā)現(xiàn)，這些應(yīng)用場(chǎng)景主要發(fā)生在城市道路上,。無(wú)人駕駛上高速,，在國(guó)內(nèi)一些地區(qū)還鮮有涉及。

　　4月10日,，京滬高速公路河北廊坊段（京津塘高速公路河北段）正式用于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用,，標(biāo)志著首條跨京津冀三地的自動(dòng)駕駛測(cè)試高速公路全線開(kāi)放，京津冀在國(guó)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車跨區(qū)域場(chǎng)景應(yīng)用。

　　“如今,，京津塘高速公路全線開(kāi)放自動(dòng)駕駛測(cè)試,，包含公路貨運(yùn)在內(nèi)的物流全場(chǎng)景運(yùn)輸打通，真正使‘門(mén)到門(mén)’自動(dòng)駕駛運(yùn)輸成為現(xiàn)實(shí),�,！闭�在京津塘高速公路開(kāi)展實(shí)車測(cè)試的北京主線科技有限公司合伙人、前瞻院院長(zhǎng)王超說(shuō),，這將在探索高速公路車路協(xié)同,、加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面起到極大推動(dòng)作用。

　　近年來(lái),，自動(dòng)駕駛汽車迎來(lái)較大發(fā)展,，但在此之前，河北境內(nèi)一直沒(méi)有一條用于自動(dòng)駕駛測(cè)試與示范應(yīng)用的高速公路,。為此,，河北省工業(yè)和信息化廳、河北省交通運(yùn)輸廳,、河北省公安廳成立創(chuàng)新管理聯(lián)合體,，共同推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試、標(biāo)準(zhǔn)制定,、示范應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程,。

　　3月22日，三部門(mén)聯(lián)合印發(fā)《河北省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用實(shí)施細(xì)則》,，明確了省內(nèi)高速公路智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試相關(guān)細(xì)則,。3月29日，京津塘高速公路河北段舉行智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試評(píng)審會(huì),。4月10日,，河北首條智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試高速公路正式開(kāi)放。

　　自動(dòng)駕駛是交通智慧化的重要驅(qū)動(dòng)力量,，未來(lái)將深刻改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞胶统鞘械闹卫矸绞健６�自�?dòng)駕駛要想實(shí)現(xiàn)商業(yè)化安全應(yīng)用,，需要大量的數(shù)據(jù)積累和場(chǎng)景訓(xùn)練,。

　　無(wú)獨(dú)有偶。5月29日,，京雄高速公路（河北）開(kāi)放自動(dòng)駕駛測(cè)試示范項(xiàng)目在雄安新區(qū)啟動(dòng),。關(guān)于高速公路自動(dòng)駕駛的一系列測(cè)試與研究正在“跑起來(lái)”，為交通業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供新的可能,。

　　車路協(xié)同仍是關(guān)鍵

　　清華大學(xué)自動(dòng)化系車路協(xié)同與自動(dòng)駕駛研究中心的一項(xiàng)研究顯示,，智能車路協(xié)同技術(shù)是當(dāng)今國(guó)際智能交通領(lǐng)域的前沿技術(shù)和發(fā)展趨勢(shì)，是構(gòu)建新一代智能交通系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),。車路協(xié)同與自動(dòng)駕駛技術(shù)的成功融合,，極大地拓展和加速了自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究與應(yīng)用,，具有更為廣闊的發(fā)展空間。

　　京雄高速公路是連接北京與雄安新區(qū)的重要通道,，是雄安新區(qū)“四縱三橫”對(duì)外骨干路網(wǎng)的重要組成部分,。清華大學(xué)自動(dòng)化系教授、博士生導(dǎo)師姚丹亞表示,，目前,，京雄高速公路主線上已經(jīng)規(guī)劃了108公里的自動(dòng)駕駛專用車道，并在沿線部署了配套的智能感知和通訊設(shè)備,，實(shí)現(xiàn)了對(duì)高速道路的全程監(jiān)管和控制,，已具備開(kāi)展自動(dòng)駕駛測(cè)試的基礎(chǔ)。

　　“京雄高速公路（河北）開(kāi)放自動(dòng)駕駛測(cè)試是立足京津冀交通發(fā)展需求,、探索智慧高速發(fā)展的一次積極嘗試,。”河北高速公路集團(tuán)有限公司總工程師張宏君表示：“我們期望該項(xiàng)目的開(kāi)展,，既能支持自動(dòng)駕駛在高速公路開(kāi)展實(shí)地測(cè)試,，也能進(jìn)一步探索自動(dòng)駕駛技術(shù)加持下高速公路新的經(jīng)營(yíng)和管控模式�,！�

　　長(zhǎng)安大學(xué)信息工程學(xué)院教授,、博士生導(dǎo)師徐志剛表示，智能公路是一種多功能集成的道路基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng),，由自動(dòng)駕駛車輛,、車路通信與協(xié)同、智能道路基礎(chǔ)設(shè)施三部分組成,。未來(lái)的智能公路將通過(guò)智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)消除行車安全和交通擁堵的隱患,。

　　全自動(dòng)和輔助駕駛模式并行

　　“未來(lái)汽車的核心關(guān)鍵詞將會(huì)是自動(dòng)駕駛。因?yàn)槠�車技術(shù)的不斷發(fā)展,，我們離完全的自動(dòng)駕駛已經(jīng)越來(lái)越近了,。”徐志剛說(shuō),。

　　北京交通大學(xué)自動(dòng)化與智能學(xué)院教授,、博士生導(dǎo)師上官偉表示，當(dāng)前國(guó)內(nèi)外對(duì)自動(dòng)駕駛的研究主要側(cè)重于車,，但人與路的因素在車路協(xié)同自動(dòng)駕駛方面同樣重要,。自動(dòng)駕駛的發(fā)展將把智能交通推向人、車,、路,、網(wǎng)、云加管控協(xié)同發(fā)展的模式。

　　姚丹亞表示,，未來(lái),，高速公路自動(dòng)駕駛典型應(yīng)用場(chǎng)景有三個(gè)，高速公路貨運(yùn)自動(dòng)駕駛,、乘用車的高級(jí)別輔助駕駛（高速公路巡航）和有人駕駛商用車的服務(wù),。

　　在姚丹亞看來(lái)，未來(lái)5至10年內(nèi),，有人駕駛車輛依舊是道路服務(wù)的主體之一,，自動(dòng)駕駛和有人駕駛混合運(yùn)行的情況短期內(nèi)不會(huì)發(fā)生顛覆�,！暗�我們有理由相��,，輔助駕駛甚至自動(dòng)駕駛將成為一種方向。因此,，我們?cè)谑痉俄?xiàng)目中著重考慮到這一現(xiàn)實(shí)情況,，加入了對(duì)于有人駕駛商用車的輔助場(chǎng)景�,！币Φ�亞說(shuō),。

　　“京雄高速公路還將在示范項(xiàng)目成果基礎(chǔ)上，探索未來(lái)自動(dòng)駕駛和有人駕駛混合運(yùn)行的高速公路管理控制,，以及路運(yùn)一體化運(yùn)營(yíng)新業(yè)態(tài)等前沿領(lǐng)域,。”姚丹亞說(shuō),，從社會(huì)效益來(lái)看,，高速公路自動(dòng)駕駛應(yīng)該從“保障出行安全”和“提高通行效率”兩個(gè)初衷出發(fā)，讓車路云一體化,、自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)真正服務(wù)于社會(huì),。